ISlave.SoeReadSsc 方法

透過 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 將資料從 EtherCAT 從站上傳到 EtherCAT 主站。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand <byte[]> SoeReadSsc(
       byte driveNo,
       byte elementFlags,
       ushort idn,
       int length
)

Function SoeReadSsc(
       driveNo As Byte,
       elementFlags As Byte,
       idn As UShort,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte)

參數

driveNo

型別：byte

驅動器的索引。

elementFlags

型別：byte

讀取 IDN 的哪個屬性。

idn

型別：ushort

物件的身分識別碼。

length

型別：int

資料長度。

回傳值

回傳方法的狀態及一個位元組陣列。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

參見